As pessoas usam cachimbos há milhares de anos. Talvez o primeiro uso tenha sido por antigos agricultores que desviavam a água de córregos e rios para seus campos. Evidências arqueológicas sugerem que os chineses usavam tubos de junco para transportar água para locais desejados já em 2000 aC Foram descobertos tubos de argila usados por outras civilizações antigas. Durante o primeiro século dC, os primeiros tubos de chumbo foram construídos na Europa. Nos países tropicais, tubos de bambu eram usados para transportar água. Os americanos coloniais usavam madeira para um propósito semelhante. Em 1652, o primeiro sistema hidráulico foi feito em Boston usando troncos ocos.
O desenvolvimento do tubo de aço soldado moderno pode ser rastreado até o início de 1800. Em 1815, William Murdock inventou um sistema de lâmpadas a carvão. Para acomodar toda a cidade de Londres com essas luzes, Murdock juntou os canos de mosquetes descartados. Ele usou esse gasoduto contínuo para transportar o gás de carvão. Quando seu sistema de iluminação provou ser bem sucedido, uma demanda maior foi criada por tubos longos de metal. Para produzir tubos suficientes para atender a essa demanda, vários inventores começaram a trabalhar no desenvolvimento de novos processos de fabricação de tubos.
Um método notável inicial para produzir tubos de metal de forma rápida e barata foi patenteado por James Russell em 1824. Em seu método, os tubos foram criados juntando as bordas opostas de uma tira de ferro plano. O metal foi primeiro aquecido até ficar maleável. Usando um martelo, as bordas dobradas e soldadas. O tubo foi finalizado passando-o por uma ranhura e laminação.
O método de Russell não foi usado por muito tempo porque no ano seguinte, Comelius Whitehouse desenvolveu um método melhor para fazer tubos de metal. Este processo, chamado processo de solda de topo, é a base para nossos procedimentos atuais de fabricação de tubos. Em seu método, finas folhas de ferro eram aquecidas e puxadas através de uma abertura em forma de cone. À medida que o metal passava pela abertura, suas bordas se enrolavam e criavam uma forma de tubo. As duas extremidades foram soldadas para terminar o tubo. A primeira fábrica a utilizar
este processo nos Estados Unidos foi aberto em 1832 na Filadélfia.
Gradualmente, foram feitas melhorias no método Whitehouse. Uma das inovações mais importantes foi introduzida por John Moon em 1911. Ele sugeriu o método de processo contínuo no qual uma fábrica poderia produzir tubos em um fluxo interminável. Ele construiu maquinário para esse propósito específico e muitas fábricas de tubos o adotaram.
Enquanto os processos de tubos soldados estavam sendo desenvolvidos, surgiu a necessidade de tubos metálicos sem costura. Tubos sem costura são aqueles que não possuem costura soldada. Eles foram feitos primeiro perfurando um buraco no centro de um cilindro sólido. Este método foi desenvolvido durante o final de 1800. Esses tipos de tubos eram perfeitos para quadros de bicicletas porque têm paredes finas, são leves, mas são fortes. Em 1895, foi construída a primeira fábrica de tubos sem costura. À medida que a fabricação de bicicletas deu lugar à fabricação de automóveis, os tubos sem costura ainda eram necessários para as linhas de gasolina e óleo. Essa demanda tornou-se ainda maior à medida que foram encontrados maiores depósitos de petróleo.
Já em 1840, os ferreiros já podiam produzir tubos sem costura. Em um método, um furo foi perfurado através de um tarugo redondo de metal sólido. O tarugo foi então aquecido e puxado através de uma série de matrizes que o alongaram para formar um tubo. Este método era ineficiente porque era difícil fazer o furo no centro. Isso resultou em um tubo irregular com um lado sendo mais grosso que o outro. Em 1888, um método aprimorado recebeu uma patente. Neste processo, o sólido faturado foi moldado em torno de um núcleo de tijolo à prova de fogo. Quando esfriou, o tijolo foi removido deixando um buraco no meio. Desde então, novas técnicas de rolos substituíram esses métodos.